У меня есть две новости. Одна плохая, другая хорошая. Хорошая новость - UDMA-интерфейс работает как UDMA-винчестерами, так и с EIDE-винчестерами, причем, в любом случае, намного быстрее, чем на обычном EIDE.
Плохая новость - старые версии ядра (2.0.x) полностью не поддерживают UDMA. Новые версии (2.0.x) поддерживают UDMA33. Однако, имеются патчи, включающие поддержку UDMA для ядер, которые этого не делают.
К тому же, некоторые интерфейсы UDMA, выполненные в виде PCI-карт, в отличие от встроенных в материнскую плату, также требуют патч, и, более того, работа с ними достаточно сложна. Собственно для этого и существует данный документ.