Скачайте дистрибутив RCS версии 5.7. Он находится по адресу ftp://sunsite.unc.edu/pub/Linux/devel/vc/rcs-5.7.src.tar.gz или на зеркалах этого сайта. После того, как вы разархивировали все в каталог исходных текстов, вам надо настроить RCS под свою систему. Это можно сделать, при помощи скрипта configure, находящегося в каталоге исходных текстов. Для этого надо его запустить. Он создаст Makefile и соответствующий вашей системе conf.sh. Затем вы можете набрать make install, который создаст программу. В принципе, это лучше сделать, как пользователь root, чтобы разместить все в нужные каталоги.