Эти программы, возможно, не относятся напрямую к Mindstorm, но они могут представлять интерес для поклонников Linux/Lego.
LeoCAD - это (как ясно из названия) CAD-программа для конструирования и просчета Lego моделей. Существует порт GTK, который можно посмотреть на http://leocad.gerf.org/linux.htm. Автор примечает, что он еще не полностью отлажен и работоспособен, так что использовать его пока можно только для смеха.
Наборы от Lego для использования вместе с популярной программой POVRAY (для 3-D обработки). ЕЕ можно найти по адресу http://www.kawo1.rwth-aachen.de/~witte/projekte/lego/lego.html, а программу POVRAY - http://www.povray.org.